性能特点：全开放研究平台；模块化金属结构；工业级元器件；完善的软件管理系统；丰富的功能站选择

　　小型柔性制造系统是一套突出体现系统自动调度、协调控制、路径规划、机器人无人搬运以及精确寻迹的系统实验设备。本套设备根据配置多样性可以完成物料补给、材料检测、AGV自动导航、物料搬运、工件加工、分类存储等等功能，综合性程度高，同时具有极强的扩展性和可重构性。
　　将机器人技术运用于先进制造体系是现代先进制造系统的主要特征，本套设备完美地将机器人相关技术融合于先进制造系统中，运用机器人来承担物料的高效有序搬运。此举不但高效、稳定，而且还能替代人类完成难度较大或者危险性较高的任务，如在辐射较大或温度较高的地区作业等情况。
　　所涉及学科包括单片机、DSP、CPLD、直流电机运动控制、无线通讯、PLC、气动、传感器、科学调度相关专业知识以及组态王监控等。
 
 
 
 
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